双足实验室

Thinking will not overcome fear but action will.

18们注意啦!!控制组考核题新鲜出炉了

发布于:2018-10-22 08:04:19

小18,注意啦! 双足实验室控制组的大门向你们打开了…… 学长有云:学习使我快乐,既然你们已经快乐了那么久了,是不是应该热热身了… 我们这些老学长,小学姐,呕尽心血,绞尽脑汁为你们准备了超丰富的大礼包… 嘿嘿,我们老一辈的都知道18们是妖孽一样的存在… 好的,言归正传。对控制组感兴趣并且已经着手学习一段时间的学弟学妹来秀学长学姐一脸吧! 在这里,学长学姐为你双手奉上考核题的...

​18届​双足视觉组招新简章

发布于:2018.10.08 20:05:19

视觉组简介 我们 视觉组 就是机器人的 眼睛 了,没有眼睛哪来的 准头,识别不了信息怎么能进行战斗! 很明显我们视觉组就是编写和 机器人视觉 有关的代码的,想要让机器人拥有更加强大的战斗力,就需要做很多自动化处理,比如自动瞄准、自动取球、识别图像等等。 一些疑问的解答 Q1:视觉组的招新考核流程是怎么样的呢? 本次招新流程为宣讲会(领取报名表)...

​18届双足网络运维招新简章

发布于:2018.10.08 20:00:19

网管日常 — 网管!实验室网络又出问题了!赶紧看看 — 网管!网盘又双进不去了!你干了什么! — 网管!文章写好了!发布吧! — 网管大哥 给我分配个网络端口吧。嘿嘿嘿 — 网管大哥 帮我搞搞限速问题吧 网管简介 网管是双足实验室一个比较特殊的职位,负责实验室网络、服务器和各种服务的维护。 如果让我给网管做个定位的话,那网管就是双足实验室的后勤维护人员,给大家提供 Git ...

​18届双足机械组招新简章

发布于:2018.10.08 20:00:19

机械组日常 ——“我想实现它这部分的功能,来来来,改一下!” ——“零件到了,可以拼装啦!” ——“赶紧把这里挫(磨、钻、锯)一下!” ——“游标卡尺呢?“ 机械组简介 每一个机械组成员,都是集机器人的设计、装配、维修为一体的“设计总师”! 我们将决定一个机器人的功能、结构与颜值。我们会根据比赛规则以及前人经验,和控制组、视觉组同学商量机械结构的改进,通过判断舵机等的偏转角度和整...

​18届​双足实验室招新简章

发布于:2018.10.08 20:05:19

​ 实验室简介 ​双足机器人实验室成立于2012年,现有指导老师三名,成员36人。实验室致力于机器人研发、控制及应用工作,范围涵盖多学科,涉及多技术。从2012年至今斩获多项国际国内冠军、一等奖,发表多篇高水平论文,拥有多项专利,这里走出去的许多成员保研至国内外各大高校,被聘用至国内外知名企业。欢迎有实力,有毅力,有激情的新鲜血液加入到我们的队伍当中!这里,不仅有创新思维的碰撞,还有软硬件...

双足17届电控组选拔任务纳新要求

发布于:2018.09.30 09:47:10

电控组介绍 电控组一听这名字,大家也基本了解到了这组别的主要任务 电控组主要任务是下位机程序开发和PCB制作 PCB电路控制板是机器人的灵魂,所以电控组的考核任务,那就是PCB电路板的设计啦! 具体任务要求 * 画一块能完成以下功能的板子: * 使用STM32系列芯片 * 支持13v直流电压输入 * 驱动舵机...

17届双足体操组、篮球组开始纳新啦!

发布于:2018.09.29 17:06:10

体操组🏀篮球组纳新啦! 体操组🏀篮球组纳新啦! 体操组🏀篮球组纳新啦! 重要的事情说三遍! 小石器们,自从把你们录取进来,我们这些老学长们一直在忙着比赛,上学期没有好好给你们培训,一直让你们自己学。老学长在这里对你们深表歉意。 现在你们在实验室呆的时间基本上够长了,近期我们的讲座也做了很多次,很多优秀的学长也给大家介绍了很多的实用技能,基本上实验室项目必须的基础知识,我们已经完全给大家...

双足NAO机器人

发布于:2018.09.28 09:20:19

简介 NAO机器人是一款人工智能机器人。它拥有着讨人喜欢的外形,而且具备有一定水平的人工智能,能够与人亲切的互动。 郑州大学双足实验室NAO组主要研究如何控制NAO机器人进行一些体育比赛,如高尔夫、接力赛、足球赛等。NAO组虽然近些年才成立,历史比不上其他组,但组里每一名成员都非常努力,使得NAO组这两年不仅自身发展迅速,同时在推动实验室的发展上起到了至关重要的作用。 原理介绍 N...

双足跳远机器人

发布于:2014.11.02 08:27:04

跳远机器人 跳远机器人是 中国机器人大赛暨Robocup公开赛2014年的新项目,我们机器人实验室面对 第一年国内零基础的现状,勇敢的设计制作并参加了比赛,并取得了 国赛二等奖 的成绩。 结构介绍 我们制作的机器人由硬件和软件组成. 其外观仿照蚱蜢,跳跃方式也是尽量的做到与其相似。 其机械结构由有机玻璃棒、3D打印机所打印的零件和减速电机有机拼接组装而成。 软件方面上我们使用...

双足窄足机器人

发布于:2014.11.02 08:00:54

原理介绍 双足窄足机器人由与 脚底板相邻 的舵机控制机器人的 重心 左右移动来实现 前进。 与脚底板相连的舵机 平放在脚底板上,舵机的 扭力输出轴与前进方向平行。是 自主式脱线控制,用 不多于6只伺服马达 和 一个控制板 来完成。 比赛要求 比赛要求机器人通过 步行的方式 从起点线走到终点线 (相距200cm,限宽60cm)。 竞赛开始时,机器人需 向前走出3 步距离 ...