双足交叉机器人

发布于:2014.11.02 08:04:19

Posted by 双足机器人实验室 on November 2, 2014

原理介绍

交叉组机器人的构造类似人类腿关节,有 六个舵机 组成,每条腿有 三个自由度,能模仿人腿进行 行走翻跟头

机器人用 不多于六只舵机和一个舵控板制作完成,要求自助式脱线控制。

机器人由与脚底板上部的多及控制机器人关节的 前后摆动来实现前进,前翻,后翻。

与脚底板相连的舵机平放在脚底板上,舵机的 扭力输出轴与前进方向垂直。

主要功能

机器人自主的由步行的方式从起点线走向终点线。

利用身体的各关节做一些预定的动作:先从起点走出3步距离,立正,然后卧下,向前翻跟斗3次,起立,向前走3步距离,立正,身体向后卧下,再向后翻跟斗3次,起立,以轻快地步履走向终点。

机器人会在4分钟内完成所有动作。