双足体操机器人

发布于:2014.11.02 08:02:39

Posted by 双足机器人实验室 on November 2, 2014

原理介绍

双足体操机器人是依据 中国机器人大赛机器人竞技工程竞技体操赛 比赛要求设计的。

制作要求

机器人用 不多于10只舵机和1个舵控板 制作完成,要求自主式脱线控制

参赛机器人 可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人,也可以是参赛队购买的组合套件组装调试的机器人。

郑州大学机器人体操队 采用自主设计的机械结构,全手工制作,舵控板采用实验室自己研制的、以STM32为核心的控制板,充分发挥机械结构优势, 辅以舵机的优秀性能,尽最大努力完成比赛任务。

比赛规则

竞技体操赛场地为 正方形,其 边长为2440mm;比赛区域为 圆形,由机器人 起步区和表演区 构成。

机器人 表演区为直径2000mm的圆形区域中心位置设有直径250mm的起步区

比赛要求机器人在 3分钟内 完成 十个规定动作和一个自编动作 ,由评委打分决定最终成绩。

十个规定动作包括

  • 前滚翻
  • 后滚翻
  • 单左手俯卧撑
  • 单右手俯卧撑
  • 双手俯卧撑
  • 左侧身翻
  • 右侧身翻
  • 倒立
  • 倒立劈叉
  • 自编动作由参赛队员发挥想象力,自行设计,力求最大化的将机器优点展现出来。
  • 机器人外形类人程度同时占10%分值

所取得的成绩

郑州大学双足智能机器人实验室的体操机器人队经过近几年的发展,已经在比赛中取得优异成绩,其中,在2014年中国机器人大赛全国总决赛中取得 季军 的好成绩!