双足窄足机器人

发布于:2014.11.02 08:00:54

Posted by 双足机器人实验室 on November 2, 2014

原理介绍

双足窄足机器人由与 脚底板相邻 的舵机控制机器人的 重心 左右移动来实现 前进

与脚底板相连的舵机 平放在脚底板上,舵机的 扭力输出轴与前进方向平行。是 自主式脱线控制,用 不多于6只伺服马达一个控制板 来完成。

比赛要求

比赛要求机器人通过 步行的方式 从起点线走到终点线 (相距200cm,限宽60cm)

竞赛开始时,机器人需

  • 向前走出3 步距离
  • 立正
  • 然后卧下(身体向前)
  • 向前翻跟斗2 次
  • 再起立
  • 向前走出3 步距离
  • 立正
  • 然后卧下(身体向后)
  • 再向后翻跟斗3 次
  • 再起立
  • 然后以轻快步履走向终点
  • 参赛机器人要在5 分钟以内完成所有动作。