双足跳远机器人

发布于:2014.11.02 08:27:04

Posted by 双足机器人实验室 on November 2, 2014

跳远机器人

跳远机器人是 中国机器人大赛暨Robocup公开赛2014年的新项目,我们机器人实验室面对 第一年国内零基础的现状,勇敢的设计制作并参加了比赛,并取得了 国赛二等奖 的成绩。

结构介绍

我们制作的机器人由硬件和软件组成.

其外观仿照蚱蜢,跳跃方式也是尽量的做到与其相似。

其机械结构由有机玻璃棒、3D打印机所打印的零件和减速电机有机拼接组装而成。

软件方面上我们使用STM32单片机控制减速电机。

整个项目最难的就是储能方式,实验室成员试验了很多方式,最后确定为 弹簧储能

由单片机控制减速电机的运动进而拉动与弹簧连接的杠杆拉动弹簧。也许你会问,既然储能没有问题那么释能呢?

这里是我们 最大的亮点!!!

我们采用了一个 半径逐渐增加的飞轮来支撑杠杆,运动到一定程度就会 自然释放有机玻璃棒 支撑地面也起到一定的储能的作用,在 弹簧和有机玻璃棒 的综合作用下进而实现了跳远。