双足NAO机器人

发布于:2018.09.28 09:20:19

Posted by 双足机器人实验室 on September 28, 2018

简介

NAO机器人是一款人工智能机器人。它拥有着讨人喜欢的外形,而且具备有一定水平的人工智能,能够与人亲切的互动。 image

郑州大学双足实验室NAO组主要研究如何控制NAO机器人进行一些体育比赛,如高尔夫、接力赛、足球赛等。NAO组虽然近些年才成立,历史比不上其他组,但组里每一名成员都非常努力,使得NAO组这两年不仅自身发展迅速,同时在推动实验室的发展上起到了至关重要的作用。

原理介绍

NAO机器人拥有5个自由度,动作灵活,所配备的惯性导航仪可以帮助其在移动时既可保持良好的平衡,同时可进行空中定位。

凭借搭载的超声波传感器压力传感器,NAO可以探测到周围的障碍物并绕行。其采用的先进致动器技术,可帮助其实现精准的运动。

NAO机器人拥有开放式编程构架,使分布式软件模块可以在一起协调运行,用户可对其进行二次开发

除了可以利用高级的应用程序接口让它行走和保持平衡外,还可以打开一个低水平的传感器和致动器编写程序,并可用自己的编码代替已有的编码。

此外,还可以使用Microsoft Robotics StudioWebots模拟棋来确认动作序列。

所取得的成绩

NAO机器人作为双足机器人实验室的新开展的比赛项目,在2017年河南省大学生机器人竞赛获得NAO高尔夫比赛一等奖,中国机器人技能大赛获得NAO机器人接力二等奖

image

image

下附表演视频链接: [id]: https://m.bilibili.com/video/av31462492.html?share_medium=android&share_source=qq&bbid=B4ECE43E-644E-4C0C-A76A-65BED83D147815587infoc&ts=1538099004275