双足17届电控组选拔任务纳新要求

发布于:2018.09.30 09:47:10

Posted by 李世博、王郑乔 on September 30, 2018

电控组介绍

  • 电控组一听这名字,大家也基本了解到了这组别的主要任务

  • 电控组主要任务是下位机程序开发和PCB制作

  • PCB电路控制板是机器人的灵魂,所以电控组的考核任务,那就是PCB电路板的设计啦!

具体任务要求

 * 画一块能完成以下功能的板子:

 * 使用STM32系列芯片

 * 支持13v直流电压输入

 * 驱动舵机的线路能够容忍2A电流

 * 能与舵机使用485通信协议进行通信

 * 能够控制和读取舵机状态

 * 体积小巧,大小不能超过15×15cm

提高题

  • 具有显示电池电压的功能

  • 防反接功能

  • 短路保护功能

最低要求!

  • PCB原理图需要设计出来

  • 根据完成度,电路和理性进行评价