双足实验室

Thinking will not overcome fear but action will.

18们注意啦!!控制组考核题新鲜出炉了

发布于:2018-10-22 08:04:19

小18,注意啦! 双足实验室控制组的大门向你们打开了…… 学长有云:学习使我快乐,既然你们已经快乐了那么久了,是不是应该热热身了… 我们这些老学长,小学姐,呕尽心血,绞尽脑汁为你们准备了超丰富的大礼包… 嘿嘿,我们老一辈的都知道18们是妖孽一样的存在… 好的,言归正传。对控制组感兴趣并且已经着手学习一段时间的学弟学妹来秀学长学姐一脸吧! 在这里,学长学姐为你双手奉上考核题的...

双足17届电控组选拔任务纳新要求

发布于:2018.09.30 09:47:10

电控组介绍 电控组一听这名字,大家也基本了解到了这组别的主要任务 电控组主要任务是下位机程序开发和PCB制作 PCB电路控制板是机器人的灵魂,所以电控组的考核任务,那就是PCB电路板的设计啦! 具体任务要求 * 画一块能完成以下功能的板子: * 使用STM32系列芯片 * 支持13v直流电压输入 * 驱动舵机...

17届双足体操组、篮球组开始纳新啦!

发布于:2018.09.29 17:06:10

体操组🏀篮球组纳新啦! 体操组🏀篮球组纳新啦! 体操组🏀篮球组纳新啦! 重要的事情说三遍! 小石器们,自从把你们录取进来,我们这些老学长们一直在忙着比赛,上学期没有好好给你们培训,一直让你们自己学。老学长在这里对你们深表歉意。 现在你们在实验室呆的时间基本上够长了,近期我们的讲座也做了很多次,很多优秀的学长也给大家介绍了很多的实用技能,基本上实验室项目必须的基础知识,我们已经完全给大家...

双足NAO机器人

发布于:2018.09.28 09:20:19

简介 NAO机器人是一款人工智能机器人。它拥有着讨人喜欢的外形,而且具备有一定水平的人工智能,能够与人亲切的互动。 郑州大学双足实验室NAO组主要研究如何控制NAO机器人进行一些体育比赛,如高尔夫、接力赛、足球赛等。NAO组虽然近些年才成立,历史比不上其他组,但组里每一名成员都非常努力,使得NAO组这两年不仅自身发展迅速,同时在推动实验室的发展上起到了至关重要的作用。 原理介绍 N...

双足跳远机器人

发布于:2014.11.02 08:27:04

跳远机器人 跳远机器人是 中国机器人大赛暨Robocup公开赛2014年的新项目,我们机器人实验室面对 第一年国内零基础的现状,勇敢的设计制作并参加了比赛,并取得了 国赛二等奖 的成绩。 结构介绍 我们制作的机器人由硬件和软件组成. 其外观仿照蚱蜢,跳跃方式也是尽量的做到与其相似。 其机械结构由有机玻璃棒、3D打印机所打印的零件和减速电机有机拼接组装而成。 软件方面上我们使用...

双足窄足机器人

发布于:2014.11.02 08:00:54

原理介绍 双足窄足机器人由与 脚底板相邻 的舵机控制机器人的 重心 左右移动来实现 前进。 与脚底板相连的舵机 平放在脚底板上,舵机的 扭力输出轴与前进方向平行。是 自主式脱线控制,用 不多于6只伺服马达 和 一个控制板 来完成。 比赛要求 比赛要求机器人通过 步行的方式 从起点线走到终点线 (相距200cm,限宽60cm)。 竞赛开始时,机器人需 向前走出3 步距离 ...

双足体操机器人

发布于:2014.11.02 08:02:39

原理介绍 双足体操机器人是依据 中国机器人大赛机器人竞技工程竞技体操赛 比赛要求设计的。 制作要求 机器人用 不多于10只舵机和1个舵控板 制作完成,要求自主式脱线控制。 参赛机器人 可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人,也可以是参赛队购买的组合套件组装调试的机器人。 郑州大学机器人体操队 采用自主设计的机械结构,全手工制作,舵控板采用实验室自己研制的、以STM32为核心的控制板...

双足交叉机器人

发布于:2014.11.02 08:04:19

原理介绍 交叉组机器人的构造类似人类腿关节,有 六个舵机 组成,每条腿有 三个自由度,能模仿人腿进行 行走 ,翻跟头 。 机器人用 不多于六只舵机和一个舵控板制作完成,要求自助式脱线控制。 机器人由与脚底板上部的多及控制机器人关节的 前后摆动来实现前进,前翻,后翻。 与脚底板相连的舵机平放在脚底板上,舵机的 扭力输出轴与前进方向垂直。 主要功能 机器人自主的由步行的方式从起点线走...